36 Принципиальные гидравлические схемы рулевого управления 3.Насосы и гидродвигатели I-насосы, II-двигателя а) нерегулируемый нереверсивный б) нерегулируемый реверсивный в) регулируемый нереверсивный г) регулируемый реверсивный Силовые гидроцилиндры I-односторонние,II- двухсторонние а) поршневые б) поршневые с возвратом штока пружины в)плунжерный г)телескопический д)с односторонним штоком е)с подводом жидкости через шток ж)с двусторонним торможением  поршня в конце хода з) с двусторонним штоком Линии связи и их соединение а)линия всасывания  напора и слива б)линия управления в)дринаж г)жидкость подается под давлением д) жидкость подается на слив е)соединение линий связи ж)перекрещивание з)удаление воздуха и)заглушка к и л)шарнирные соединения м)муфта быстроразъемная без обратных клапанов н) муфта быстроразъемная с обратным клапаном 4. регулирование скорости гидродвигателей : 1) изменение расхода жидкости; 2) изменение его рабочего объёма. Регулирование расхода может быть: ступенчатым, бесступенчатым. Ступенчатое регулирование, являясь разновидностью объемного, обычно осуществляется путем подключения в систему различных по производительности насосов (различных по расходу гидродвигателей). Бесступенчатое рег. может быть дроссельным и бездроссельным: с дроссельным регулированием, т.е. регулирование скорости осуществляется дросселированием потока рабочей жидкости и отводом части потока через дроссель или клапан, минуя гидродвигатель.